El recorrido está compuesto por diversos obstáculos cuya colocación sobre el terreno proporcionará un mayor o menor grado de dificultad y velocidad; debe ser efectuado por el perro en un tiempo definido y los obstáculos en el orden marcado.

1º Generalidades
- El espacio necesario para la instalación de un recorrido de agility tendrá una superficie mínima de 30x40 m. El ring instalado en el interior de este área debe tener al menos 20x40 m. En caso de establecer dos recorridos, conviene realizar una separación cerrada o dejar una distancia de unos 10 m entre rings.
- El recorrido tendrá una longitud de 100 a 200 m, y según la categoría de las pruebas comprenderá entre 12 y 20 obstáculos, de los cuales 7 al menos serán saltos (vallas, muro, rueda). Un juego de obstáculos standard debe contener un mínimo de 10 saltos.
- Un salto sobre vallas agrupadas tendrá una separación máxima entre ellas de: S 30 cm, M 40 cm, L 55 cm.
- Las combinaciones de saltos (tres vallas como máximo) contarán como un sólo obstáculo y distarán entre 4,50 y 7 m, estando formadas por vallas con barras únicamente.
- La distancia entre dos obstáculos consecutivos podrá oscilar entre 5 y 7 m.

2º Trazado del recorrido
El trazado del recorrido queda a la entera imaginación del juez, pero debe contener al menos dos cambios de dirección.
Antes del comienzo de las pruebas, el juez revisará los obstáculos puestos a su disposición y, después de verificar su conformidad, entregará el recorrido a los organizadores para su colocación siguiendo el trazado definido.
El juez revisará el recorrido y medirá con precisión su longitud.
Un trazado bien concebido debe permitir al perro evolucionar con soltura y sin tropiezos.
La finalidad consiste en buscar el equilibrio entre el control del perro para evitar fallos sobre los obstáculos y la velocidad de ejecución del recorrido.
Es aconsejable modificar frecuentemente el trazado y la disposición de los obstáculos a fin de evitar cualquier mecanización por parte del perro.

3º Desarrollo de la competición
No está permitido entrenar sobre el recorrido de la prueba, sólo se autoriza al conductor a reconocer el trazado sin su perro.
Antes del comienzo de la prueba, el juez dará a los participantes las instrucciones de la competición, "Tiempo de Recorrido Standard" (T.R.S.), el "Tiempo Maximo de Recorrido" (T.M.R.), criterio de puntuación, y recordará brevemente las reglas.

a) Fijación del T.M.R. : el criterio tomado como base para la determinación del T.R.S. es la velocidad en metros/segundo. Ésta dependerá del nivel de la prueba, grado de dificultad del recorrido y naturaleza del suelo. El T.R.S. se dará en segundos y se obtendrá dividiendo la longitud del recorrido entre la velocidad establecida (en m/s).
b) Determinación del T.M.R. : como regla general, el juez establecerá un T.M.R. doble del T.R.S. El T.M.R. nunca será inferior a 1,5 veces el T.R.S.
c) Desarrollo de las pruebas : el conductor se presenta en el recorrido y sitúa a su perro en posición (de pie, sentado o tumbado) detrás de la línea de comienzo, quitándole la correa y el collar. Su uso no está autorizado durante la competición por razones de seguridad. El conductor no deberá llevar nada en sus manos durante el recorrido..

El conductor podrá elegir libremente su colocación en el recorrido. Después de que el juez lo ordene, dará la salida a su perro, poniéndose en marcha el cronómetro en el momento en que el perro cruce la línea de comienzo.
Se permiten todo tipo de órdenes y señales durante la prueba.
El conductor guiará a su perro para que acometa los obstáculos en el orden previsto, pero sin tocas a ambos. No está permitido que el guía realice, tanto por encima como por debajo, los obstáculos del recorrido.
El final del recorrido y su cronometraje tendrá lugar cuando el perro cruce la línea de llegada.
El conductor pondrá la correa a su perro y abandonará el ring.