Los obstáculos homologados por la F.C.I. son los siguientes:
- Vallas de salto
- Muro o Viaducto
- Mesa
- Pasarela
- Balancín
- Empalizada
- Slalom
- Túnel rígido
- Túnel flexible
- Rueda
- Salto de longitud

Los obstáculos no presentarán ningún peligro para el perro y deben ajustarse a las siguientes especificaciones:

- Vallas de salto
a) Simples : altura L 55 a 65 cm, M 35 a 45 cm, S 25 a 35 cm. Anchura mínima de 1,20 m.Las vallas pueden estar constituidas por barras (no se recomiendan las fabricadas en metal o PVC), paneles, puertas, cepillos, etc. Sin embargo, el elemento o la barra superior deberá desplazarse con facilidad.

b) Agrupadas : formadas por la unión de dos vallas sencillas y compuestas por barras únicamente. Las barras superiores de una y otra valla se colocarán en orden creciente con una diferencia de altura entre 15 y 25 cm, quedando la más elevada en la parte posterior. La altura del elemento más alto es similar al de las vallas simples. La separación entre vallas no excederá de 55 cm en la clase L, 40 cm en M y 30 cm en la clase S.

- Viaducto
Altura similar a la anterior. Anchura mínima de 120 cm. Aproximadamente 20 cm de grosor. Panel liso contando con 1 ó 2 entradaas en forma de túnel. La parte superior del muro debe tener elementos móviles en forma de teja.

- Mesa
Superficie mínima de 90x90 cm, máxima de 120x120 cm. Altura en la clase L de 60 cm, en las clases M y S, de 35 cm. Debe ser estable y su cara superior antideslizante. Podrá incorporar un dispositivo electrónico de cronometraje (con señal audible para el recuento de 5 segundos) que cubra la superficie de la mesa excepto en un área de 10 cm en cada uno de sus laterales.

- Pasarela
Altura entre 120 cm y 135 cm. Cada plancha de paso tendrá una longitud entre 3,60 y 4,20 m, con una anchura de 30 cm. Las rampas estarán provistas de un revestimiento y pequeños listones antideslizantes clavados a intervalos regulares (aproximadamente cada 25 cm) para evitar deslizamientos y facilitar el acceso. No podrá colocarse ningún listón a menos de 10 cm del límite de la zona de contacto. Los listones deben tener 20 mm de ancho, de 5 a 10 mm de grosor y no poseer bordes afilados. Los 90 cm inferiores de cada rampa deberán estar pintados de diferente color (también en sus laterales) para definir las zonas de contacto.

- Balancín
Longitud de la plancha ente 3,65 y 4,25 m. Anchura de 30 cm. Altura del eje con respecto al suelo 1/6 de la longitud de la plancha. La longitud de las zonas de contacto será idéntica a la pasarela. El obstáculo debe ser estable y la superficie antideslizante, no estando permitido los listones. El balancín debe estar correctamente equilibrado (no se inclinará ni muy rápido, ni muy lento) y permitirá el descenso sin dificultad a los perros más pequeños.

- Empalizada
Compuesta por dos planchas en forma de A. Anchura mínima de 90 cm, pudiendo aumentar en su base hasta 1,15 m. La cúspide se encontrará a 1,90 m del suelo, con una apertura de 90º para la clase L, y a 1,70 m en las categorías M y S. Las rampas esta´ran provistas de revestimiento y listones antideslizantes, de igual manera que la pasarela.. Los 1,06 m inferiores de cada rampa deberán estar pintados de diferente color (también en sus laterales) para definir claramente las zonas de contacto. La parte superior de la empalizada no presentará ningún peligro para el perro. En caso necesario se colocará una protección de goma.

- Slalom
Consta de 8, 10 o 12 postes. Los postes serán rígidos con un diámetro de 3 a 5 cm, su altura de 1 a 1,20 m y estarán separados de 50 a 65 cm. En Campeonatos del Mundo distarán 60 cm para todas las categorías (L, M y S).

- Túnel rígido
Diámetro interior de 60 cm, longitud de 3 a 6 m. Debe ser articulable, permitiendo la formación de una o varias curvas.

- Túnel flexible
Entrada sobre una caja rígida con una longitud de 90 cm, una altura de 60 cm, una anchura de 60 a 65 cm. Salida en material flexible, con una longitud de 2,5 a 3,5 m, y un diámetro de 60 a 65 cm. La salida puede fijarse al suelo mediante dos clavijas. Estas fijaciones no deben distar más de 50 cm, para permitir a los perros de cualquier raza salir sin dificultad.

- Rueda
Diámetro de la abertura entre 38 y 60 cm. Distancia del centro con relación al suelo de 80 cm en clase L, y 55 cm en las clases M y S. La rueda será ajustable en altura por un sistema de cuerda o cadena, nmo permitiéndose las fijaciones rígidas. La mitad inferior deberá estar cubierta por razones de seguridad. Los apoyos deben tener al menos 2 metros de largo (1 m a cada lado del plano de la rueda).

- Salto de longitud
Se compone de 2 a 5 elementos. La lngitud total será de entre 1,20 y 1,50 m en la clase L (4 a 5 unidades), entre 70 y 90 cm en la clase M (3 o 4 unidades), y entre 40 y 50 cm en a Clase S (2 unidades). La anchura del salto es de 1,20 m. Los elementos se colocarán en orden creciente, el más pequeño delante, con una altura de 15 cm, y el más elevado, de 28 cm, detrás. Anchura de cada elemento: 15 cm, con planos superiores ligeramente inclinados. Las cuatro esquinas se señalizarán mediante postes no solidarios a los elementos con una altura aproximada de 1,20 m, y protección en su parte superior si fuera necesario.
Comienzo y llegada
Los postes que señalicen el comienzo y la llegada deben instalarse a 1 m de distancia como máximo del primer y último obstáculo, separados lateralmente un mínimo de 50 cm a derecha e izquierda de la barra de salto. El perro debe dispones de suficiente espacio (al menos 6 m) a partir de las líneas de comienzo y llegada.