Las decisiones del juez son inapelables y ningún participante podrá impugnarlas.

1º Generalidades
La finalidad es lograr que el perro realice correctamente el recorrido en el orden marcado y dentro del T.R.S. Sin embargo, éste es sólo una referencia y en ningún caso la rapidez debe ser considerada como criterio principal. El recorrido de agility no es una carrera de velocidad, sino una competición de destreza y habilidad.
En caso de empate, se verá favorecido el perro con menor número de penalizaciones sobre el recorrido. Sólo se tendrá en cuenta el tiempo empleado cuendo el total de penalizaciones sea el mismo.
Si por casualidad el número total de penalizaciones (de recorrido y de tiempo) fuera el mismo, el juez podrá ordenar la ejecución de un recorrido adicional para deshacer el empate.

2º Penalizaciones
Serán de dos tipos: por fallos cometidos durante el recorrido (faltas y rehúses) y por tiempo (al sobrepasar el T.R.S.). Las faltas y rehúses se sancionarán con 5 puntos de penalización.
a) Penalizaciones de tiempo : por sobrepasar el T.R.S. corresponde una penalización por cada segundo y centésima sobrepasada.
b) Fallos de carácter general
- El conductor no debe pasar entre los postes de comienzo y/o llegada. Si lo hace, se le penalizará con 1 falta (5 puntos de penalización), además el cronómetro comenzará su recuento.
- El conductor que obtenga ventaja al tocar a su perro durante el recorrido, será penalizado con 1 falta (cada vez que suceda).
- El conductor que toque voluntariamente un obstáculo cometerá una falta (cada vez que suceda).
c) Fallos sobre el recorrido
- Derribos: se consideran faltas, siempre que el elemento caiga antes de que el perro sobrepase el siguiente obstáculo.
- Rehúses: esta penalización comprende las paradas del perro delante del obstáculo o durente el recorrido, sobrepasarlo lateralmente obligando al perro a retroceder para acometerlo de neuvo, saltar entre el marco y la rueda, caminar sobre el salto de longitud o introducir una para o la cabeza en el interior del túnel y retroceder nuevamente (referido al obstáculo siguiente en orden).
En la empalizada, la pasarela y el balancín, el perro debe colocar obligatoriamente sobre ellas al menos una de sus patas, tanto en la subida como en la bajada. Cada vez que no lo haga, penalizará con una falta.
En los rehúses, el perro debe acometer el obstáculo correctamente, en caso contrario será eliminado.
Esto mismo se aplicará en el slalom, donde los errores serán corregidos inmediatamente.
d) Fallos específicos sobre un obstáculo
- Mesa : el perro deberá permanecer retenido durante 5 segundos en cualquier posición, pudiendo modificarla durante la espera. El recuento comenzará en el momento en que el perro se encuentre sobre ella. Si el perro abandona la mesa antes de la finalización del recuento y de la orden del juez, será penalizado con una falta, debiendo regresar a la mesa para comenzar nuevamente el mismo, resultando eliminado si llegase a realizar el siguiente obstáculo. El acceso a la mesa estñá autorizado solo por 3 de sus lados; si el perro sobrepasa la misma y sube por el lado opuesto al sentido de la marcha será penalizado con un rehúse; sin embargo, no será eliminado por tomar el obstáculo del revés. Se considera falta también si el perro se desliza de la mesa y toca el suelo, debiendo subir nuevamente (por cualquier lado), momento en que el recuento empezará de nuevo. Si el perro atraviesa la mesa por debajo será penalizado con un rehúse. El participante que active la cuenta atrás del marcador electrónico quedará automáticamente eliminado.
- Pasarela : el perro que abandone el obstáculo antes de haber tocado con las cuatro patas el tramo descendente, penalizará con un rehúse.
- Balancín : El perro que salta del obstáculo sin haber atravesado el eje central será penalizado con un rehúse. El extremo del balancín debe tocar el suelo antes de que el perro lo abandone, de lo contrario cometerá una falta.
- Empalizada : el perro que abandone el obstáculo antes de tocar con las cuatro patas el tramo descendente será penalizado con un rehúse.
- Slalom : el primer poste deberá quedar a la izquierda del perro, el segundo a su derecha y así sucesivamente.Cada entrada incorrecta será penalizada con un rehúse. Todos los errores cometidos al salirse de una o varias puertas, penalizarán con una falta como máximo. En todos los casos, estos errores deben corregirse inmediatamente. Rehacer a la inversa más de dos puertas conllevará la eliminación. El perro debe realizar el slalom correctamente antes de acometer el siguiente obstáculo; en caso contrario, quedará eliminado.
- Salto de longitud : los elementos del salto de longitud se dispondrán equitativamente y en orden creciente de forma que obliguen a realizar un salto entre 0,40 y 1,50 m de largo, según las categorías. Caminar a través de él, sobrepasarlo, saltar frontal o lateralmento y no realizarlo completamente, será penalizado con un rehúse. Desplazar o derribar alguno de los elementos, apoyar una o varias patas entre o sobre uno de ellos, penalizará con una falta. El contacto casual no está penalizado.
- Salto de vallas agrupadas (doble) : se juzgará siguiendo el criterio edscrito en las vallas simples.
- Combinación de saltos (dos o tres vallas) : cada uno de los elementos que componene el combinado se juzgará independientemente, penalizando con una falta o rehúse en cada una de ellas. Los rehúses obligan a repetir el conjunto del combinado, no realizarlo desembocará eliminación. Las vallas pueden colocarse en línea recta o en curva. La combinación de varios saltos podrá acometerse una sola vez durante la totalidad del recorrido.

3º Aspectos que conllevan la eliminación
- Conducta incorrecta hacia el juez.
- Brutalidad hacia el perro.
- Sobrepasar el T.M.R.
- Cometer tres rehúses sobre la totalidad del recorrido.
- No acometer los obstáculos en el orden marcado.
- Dejar de realizar un obstáculo.
- Tomar un obstáculo en sentido contrario.
- El conductor que supera él mismo un obstáculo.
- El conductor que acciona la cuenta atrás del contador electrónico en la mesa.
- El conductor que lleva cualquier objeto en sus manos.
- El conductor que vuelve a colocar a su perro en la línea de salida, una vez que éste la haya cruzado (salvo orden expresa del juez).
- El perro que lleva colocado un collar.
- La detención prolongada durante el recorrido sin orden del juez.
- El perro que defeca o abandona el ring y deja de estar bajo control.

La eliminación implica la descalificación. La salida del ring por parte del perro y su conductor será inmediata. El juez señalizará la eliminación de forma sonora. Todos los casos immprevistos serán resueltos por el juez, quien obrará con el mismo rigor desde el principio hasta el fin de la competición.

4º Casos de fuerza mayor
Ante circunstancias ajenas a la voluntad del conductor: caida de obstáculos, tejido del túnel enrollado, el juez podrá detener la competición y por tanto el cronómetro. Después de colocar nuevamente el obstáculo, el juez reiniciará el cronómetro y permitirá que el perro prosiga desde el lugar donde fue detenido. Las penalizaciones impuestas con anterioridad se mantendrán invariables.