Existen tres categorías: S (pequeña), M (mediana) y L (grande).

Hay dos clases de prueba oficiales: Agility (incluidos los obstáculos de zonas de contacto y mesa) y Jumping (excluidos en el recorrido los obstáculos de zona de contacto y la mesa).

Hay tres niveles de competición: grado 1 (perros que aún no han obtenido su certificado de agility), grado 2 (aquellos que poseen su certificado de agility) y grado 3 (perros que han logrado clasificarse tres veces entre los tres primeros puestos con recorridos sin pemnalizaciones en pruebas de grado 2)
Un recorrido de agility grado 1 no contará con más de tres obstáculos con zonas de contacto, y hay un máximo de cuatro en pruebas de los grado 2 y 3.
La diferencia entre los 3 grados de competición vendrñá determinada por la longitud del recorrido y la dificultad de su trazado, y por la velocidad de ejecución determinante del T.R.S.